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Panorama d'images du sol sous les roues de Spirit, prises à l'aide de la caméra microscopique du robot située au bout de son bras robotique. Cette caméra, habituellement utilisée pour réaliser des images de rochers ou de sol martien situés à 6 cm de distance, a permis pour la première fois de visualiser le sol martien sous le ventre du robot. Le panorama réalisé à partir des images prises le 2 juin 2009 est donc flou, mais suffisamment net pour distinguer l'état d'enfoncement des roues dans le sol et les rochers qui pourront poser problème lors des prochaines manœuvres de libération. Il semblerait qu'un rocher de forme conique, bien visible sur cette image, pourrait frotter contre le châssis de Spirit, même si cette information n'est pas confirmée pour le moment. La caméra a réalisé ces images le 2 juin 2009, au sol 1925 de la mission, alors que le robot Spirit était immobilisé dans son piège de sable baptisé Troy par l'équipe de la mission.

Author : NASA/JPL/USGS

Categories : En direct de la surface de Mars / Spirit
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