A 5h33, la sonde continue de ralentir sa descente. Elle file maintenant à la vitesse de 472 km/h et se situe à 8,6 km d'altitude. Elle déploie alors son parachute principal (de 15 mètres) et Spirit fait alors face à une décélération de 10 G !

La sonde n'a maintenant plus besoin de son bouclier thermique ; elle le largue à 7,4 km d'altitude. Puis, le lander, qui contient le rover Spirit, se détache de la sonde. Il va prendre en l'espace de quelques secondes trois photographies.

A 05h35, des airbags se gonflent, recouvrant totalement le lander. Leur rôle : protéger Spirit de l'impact avec le sol martien qui se trouve maintenant à environ 300 mètres du sol. Deux secondes plus tard, la sonde se retrouve déjà à 134 mètres d'altitude : des rétrofusées sont mises à feu pour réduire la vitesse de la sonde, qui chute maintenant à 82 km/h.

Quelques minutes d'inquiétudes...

Quelques secondes plus tard, le lander, toujours entouré de ses imposants airbags, rebondit une quinzaine de fois et s'immobilise. Pendant toute sa descente dans l'atmosphère, Spirit a envoyé des signaux pour signifier de son bon fonctionnement et du bon déroulement des procédures. Mais pendant le long moment où la sonde rebondit pour se stabiliser, la sonde n'émet plus de signaux, conformément à ce qui avait été prévu.
Les ingénieurs présents au JPL retiennent leur souffle et le signal de Spirit signifiant sa bonne stabilité se fait attendre.

3 minutes plus tard, hurlements de joie ! La sonde envoie de nouveau ses signaux et le déroulement de la mission peut se poursuivre avec le dégonflage des airbags et l'ouverture des pétales du lander.