La vie d'une planète est inscrite dans ses roches, et quelque soit l'astre qu'ils explorent, les géologues recherchent avec avidité les secteurs ou des strates rocheuses sont exposées à l'air libre. Dans ces mille-feuilles de pierre, les géologues peuvent remonter le temps et tourner les pages du grand livre de l'histoire géologique d'une planète. Plus un affleurement est épais, plus il représente une tranche de temps importante, les couches supérieures étant généralement les plus jeunes, et les couches inférieures les plus vieilles (à moins que les strates rocheuses n'aient été retournées par un événement tectonique).