Spirit et Opportunity, deux bijoux technologiques... 
(crédit : NASA/JPL/Orbit-Mars) Pour la mission Mars Exploration Rovers, la NASA a prévu d'envoyer à la surface de Mars 2 rovers identiques, les jumeaux Spirit (MER-A) et Opportunity (MER-B). Pourquoi deux rovers ? Le fait d'avoir choisi d'envoyer deux rovers identiques permet d'augmenter les chances de réussite de la mission (si un des robots tombe en panne ou si un accident survient, l'autre sera toujours opérationnel) et augmente aussi la valeur des résultats scientifiques, en effet, les deux rovers se poseront dans des régions de la planète différentes comportant chacune ses caractéristiques et sa propre histoire géologique. Ces rovers seront beaucoup plus perfectionnés que le robot Sojourner de la mission Mars Pathfinder. Ils se déplaceront grâce à 6 roues commandées par un petit ordinateur qui leur fera éviter ou franchir les obstacles en analysant les images produites par la NavCam (caméra de navigation de PanCam). Ainsi, il seront assez autonomes et pourront parcourir jusqu'à 2 km. Pour communiquer avec la Terre, ils utiliseront une antenne parabolique fixée sur leur dos.
Les rovers jumeaux de la mission ne partiront pas les mains vides ! Ils emmèneront avec eux tout un arsenal d'instruments scientifiques, 6 au total, de très haute technologie destinés à scruter, à examiner, à analyser les moindres recoins et les moindres petites roches de la surface de Mars.
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PanCam : Un ensemble de caméras d'une résolution trois fois supérieure à celle de système de Pathfinder comportant deux caméras hautes résolutions et une de navigation. Le système PanCam permettra d'obtenir des images panoramiques du lieu où se trouve le rover. Il sera fixé sur le mât des rovers.
APXS : Ce sigle désigne le spectromètre Alpha Proton Rayons X qui analysera les roches en rayonnement alpha des protons et rayons X. Il informera sur les différents éléments minéralogiques composant les roches.
RAT : Le RAT, pour Rock-Abrasion-Tool, est en fait une petite meule qui, fixée sur un bras robotique à l'avant des rovers, permettra de "balayer" la roche de ses poussières afin que les instruments analyse puissent analyser la roche et non la surface de poussière comme celà avait été le cas pour le rover Sejourner qui n'était pas équipé de ce système astucieux.