3 Août : Après un périple de plus de 3 mois, Spirit a atteint le pied des collines Columbia. Son voyage a été rythmé par de nombreuses analyses de roches, lesquelles ont montré que l'eau avait bien joué un rôle important dans le cratère de Gusev. Certaines roches découvertes sont même apparues semblables à celles observées par Opportunity de l'autre côté de la planète. Spirit commence maintenant à grimper sur le flanc de la colline baptisée West Spur. Le paysage contemplé par les caméras de Spirit est saisissant, on aperçoit à l'horizon les contreforts du grand cratère de Gusev. Pour tout savoir sur Spirit, sa condition actuelle et son avenir : http://orbitmars.futura-sciences.com/mars-actu-suite.php?id_news=267

9 Mai : Spirit poursuit son chemin et devrait atteindre les collines Columbia vers la mi-juin. http://www.jpl.nasa.gov/mer2004/rover-images/apr-28-2004/captions/image-22.html

29 Avril : Spirit s'est beaucoup rapproché des collines Columbia en bien peu de temps comparé à sa vitesse de croisière précédente ! Le nouveau logiciel de bord lui confère en effet une mobilité inédite. Le robot prend de nombreux clichés des paysages traversés. http://marsrovers.jpl.nasa.gov

24 Avril : Spirit se dirige vers les collines Columbia situées à plus de 2km de lui. Il analyse actuellement un rocher baptisé Route 66 http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/spirit/20040414a/01-JC-01-Spirit-A100R1_br.jpg . Le logiciel de bord du robot a été récemment mis à jour par les contrôleurs de la mission. Cette opération a été un succès.

5 Avril : L'analyse de Mazatzal a permis à Spirit de confirmer la présence d'eau liquide dans la région du cratère de Gusev dans le passé. Cependant, la quantité d'eau dont il s'agit, probablement souterraine, serait assez faible selon les scientifiques. News : http://orbitmars.futura-sciences.com/mars-actu-suite.php?id_news=255

27 Mars : Spirit analyse actuellement le rocher Mazatzal avant de se diriger vers les collines Columbia Hills qui se trouvent à 2,3 km de lui. News : http://orbitmars.futura-sciences.com/mars-actu-suite.php?id_news=251

22 Mars : Spirit se porte toujours aussi bien, il analyse en ce moment les alentours du cratère Bonneville et a creusé un petit trou dans le sable d'une dune qui s'étend sur plusieurs mètres devant lui. Les responsables de la mission ont décidé de ne pas envoyé Spirit à l'intérieur du cratère Bonneville qui ne présente pas un intérêt scientifique assez important. Le robot se dirigera prochainement vers les collines Columbia situées à plusieurs kilomètres de là. News : http://orbitmars.futura-sciences.com/mars-actu-suite.php?id_news=246

11 Mars : Spirit a atteint le cratère Bonneville après plus de 60 jours martiens de voyage ! Le robot a renvoyé une belle image du grand cratère de 150 mètres de diamètre qui s'étend devant lui. News : http://orbitmars.futura-sciences.com/mars-actu-suite.php?id_news=245

6 Mars : Spirit a analysé le rocher Humphrey et a creusé un trou de 2 mm de profondeur grâce à son RAT. Les images microscopiques prises par le robot ont montré des failles et fissures comportant des traces brillantes qui pourraient être des minéraux cristallisés, signe que l'eau liquide a coulé dans ce roc volcanique. News : http://orbitmars.futura-sciences.com/mars-actu-suite.php?id_news=243

28 Février : Spirit poursuit sa route vers le cratère Bonneville qui se trouve à environ 80 m de là. Le terrain qu'il traverse devient plus accidenté et il mettra environ deux semaines selon les scientifiques pour atteindre le cratère. Il va dans les prochains jours analyser un rocher que les scientifiques ont trouvé digne d'intérêt : http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/spirit/20040227a/_xpe_pubeng_approved_022704_th100.jpg

20 Février : Spirit a creusé aujourd'hui une petite tranchée de 6 centimètres de profondeur dans le sol de "Laguna Hollow" grâce à sa roue avant gauche. Les instruments scientifiques du robot analyseront ainsi le sol mis à découvert avant que Spirit ne poursuive son chemin vers le cratère Bonneville lundi 23.

19 Février : Le sol de "Laguna Hollow", la dépression dans laquelle se trouve actuellement Spirit, intrigue les scientifiques. Les images du robot montrent que beaucoup de terre est restée accrochée aux roues de Spirit. Un sol gluant dû à une très forte concentration en sel ou à de très fins grains de poussière sont les deux hypothèses avancées par les scientifiques pour expliquer cette observation. Les photos microscopiques montrent quant à elles de petites cavités miniatures qui pourraient être créées par un mouvement d'extension puis de rétraction du sol causé par le gel et le dégel par exemple.
Spirit a maintenant 128 mètres à son compteur sur Mars ! Le cratère Bonneville vers lequel il se dirige se trouverait selon les estimations à 135 mètres de lui.

18 Février : Après avoir fait quelques observations du sol où Spirit s'était arrêté, le robot s'est dirigé vers une dépression baptisée "Laguna Hollow". Il a déployé son bras robotisé pour analyser la surface de celle-ci.

16 Février : Le robot Spirit s'est déplacé de 27 mètres aujourd'hui. Il était prévu de parcourir 50 mètres mais les analyses scientifiques de "Mimi" ont pris plus de temps qu'escompté. Il a parcouru 108 mètres depuis son arrivée sur Mars.

15 Février : Spirit poursuit son analyse de la roche "Mimi". Il a pris des photographies microscopiques et reprendra bientôt sa route vers le cratère Bonneville qui se trouve à 270 mètres de lui selon les contrôleurs du JPL. Il devrait l'atteindre en 18 jours.

13 Février : Aujourd'hui, Spirit s'est déplacé de seulement 90 centimètres pour se trouver bien en face d'une roche mystérieuse. Baptisée "Mimi" elle a un aspect bien particulier, c'est en effet la seule roche stratifiée que Spirit a pu rencontrer jusqu'à maintenant dans le cratère de Gusev. Les instruments du bras robotisé ont été utilisés pour analyser le rocher et ainsi permettre aux scientifiques d'émettre des hyptohèses sur son origine (sédimentaire, volcanique ou résultant d'un impact ?)

10 Février : L'analyse de la roche légèrement creusée par l'instrument RAT a permis aux instruments scientifiques du robot de confirmer l'origine volcanique de Adirondack (basalte). Le 9 février, Spirit a commencé en véritable marraton sur Mars en se déplaçant de 21,2 mètres vers sa prochaine roche cible baptisée White Boat. Ce déplacement a été effectué de manière totalement autonome par le robot lui-même. Les photographies prises par Spirit lors de son déplacement : http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/spirit_p037.html

8 Février : Première historique - Le robot Spirit a creusé un petit trou dans de 4,5 cm de diamètre et de 2,7 mm de profondeur dans le rocher Adirondack grâce à un broyeur appelé RAT (pour Rock Abrasion Tool). Les instruments du robot analyseront la roche par ce petit trou prochainement. Voir le trou : http://www.jpl.nasa.gov/mer2004/rover-images/feb-07-2004/rat_post_grind-med.jpg

6 Février : L'instrument RAT de Spirit est rentré en action pour la première fois aujourd'hui ! Il a brossé la surface du rocher Adirondak pour pouvoir le creuser plus en profondeur ce week-end. Voir l'instrument en question : http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/spirit/20040206a/RAT_on_Adirondack_color_P2382_arrow-B013R1_br.jpg

5 Février : Un formatage complet de la mémoire vive du robot a été effectué avec succès. Cela permettra à Spirit, selon les ingénieurs de la mission, de corriger quelques erreurs ou incohérences qui persistaient suite au problème technique. Très prochainement Spirit utilisera son outil RAT, qui a pour fonction de broyer légèrement la surface des roches, sur le rocher Adirondack. Ses instruments scientifiques pourront alors procéder à une analyse plus précise de la roche.

3 Février : "Mars et ça repart !" Voilà une expression qui pourrait bien être appliquée à Spirit ! Le premier robot de la NASA va beaucoup mieux et selon les responsables, il pourra continuer sa mission scientifique normalement. Cette semaine il continuera d'analyser sa première roche : Adirondack, sur laquelle il a déjà détecté une forte concentration d'olivine.

19 Janvier : Spirit communique pour la première fois depuis une semaine des données scientifiques ! http://orbitmars.futura-sciences.com/mars-actu-suite.php?id_news=226

25 Janvier : Spirit se porte mieux. Le robot est dans un meilleur état qu’auparavant : « nous avons fait des progrès depuis hier et l'état du robot est passé de critique à sérieux » a déclaré Pete Theisinger, directeur de la mission, « Nous avons ressuscité un rover et vu la naissance d’un nouveau ». Les contrôleurs ont bon espoir de continuer l'exploration du cratère Gusev avec Spirit dans 2 à trois semaines. News : http://orbitmars.futura-sciences.com/mars-actu-suite.php?id_news=224

24 Janvier : Les ingénieurs du JPL se sont aperçus que Spirit ne se mettait plus en mode veille durant la nuit pour conserver son énergie. Ils ont envoyé vendredi des commandes au robot pour corriger cette erreur mais Spirit est resté sourd à ces ordres et continue à fonctionner anormalement. La situation est qualifiée de "critique".

23 Janvier : À 13h34 (heure de Paris) une communication avec le robot Spirit a été possible, le rover a envoyé des données sur son état de santé mais à un débit très faible. La réception de ce signal par le Deep Space Network intervient après plus de 24 heures de silence. Cela est donc encourageant mais le robot n'est cependant pas tiré d'affaire, les ingénieurs de la NASA étudient actuellement quel a pu être le problème sur Spirit et planifient les prochaines séquences de communication.

21 Janvier : Le contact avec Spirit est perdu. Le robot n'envoie plus de donnée, seulement de simples "bips" insignifiants mais prouvant que ses sytèmes fonctionnent. Les ingénieurs du JPL parlent d'une anomalie très grave. En savoir plus : http://orbitmars.futura-sciences.com/mars-actu-suite.php?id_news=213

15 Janvier : Dix jours après son atterrissage sur Mars, le robot a quitté sa plate-forme d'atterrissage et à commencé à rouler sur le sol martien. En raison d'un problème dû à un des airbags qui ne s'est pas totalement rétracté, le début de l'exploration du rover a du être retardé.

Le spectromètre Moessbauer qui ne fonctionnait pas correctement lors du voyage selon les ingénieurs s'est miraculeusement réparé de lui même sans que l'on sache pourquoi ! Probablement que le mécanisme qui vibrait dans l'instrument a été décalé lors de la l'atterrissage mouvementé, annulant ses vibrations qui génaient l'appareil.

6 Janvier : L'antenne grand-gain du rover a été déployée avec succès dès le 5 Janvier. Cette antenne de 18cm de diamètre permet à Spirit de communiquer directement avec la Terre. Pour cela, l'antenne doit être dirigée précisément vers les paraboles terrestres. La caméra vise tout d'abord le Soleil dans le ciel martien pour localiser la Terre avec précision. Ces manoeuvres ont été réalisées avec succès (seulement 2° d'erreur le 5 janvier). Les dernières photographies : http://photojournal.jpl.nasa.gov/targetFamily/Mars

4 Janvier 2004 05H35 : atterrissage sur le sol martien dans le cratère Gusev. Plus de détails sur la séquence d'atterrissage : http://orbitmars.futura-sciences.com/mars-actu-suite.php?id_news=193 SUCCES TOTAL LES PREMIERES IMAGES DU SOL MARTIEN : http://orbitmars.futura-sciences.com/mars-actu-suite.php?id_news=196

ANNULE 4 Janvier 2004 : Dernière correction de trajectoire

ANNULE 1 Janvier 2004 : Sixième correction de trajectoire

26 Décembre 2003 : Cinquième correction de trajectoire

7 Novembre 2003 : Quatrième manœuvre de correction de trajectoire effectuée

10 Octobre 2003 : Troisième correction de trajectoire Le problème avec l'instrument Moessbauer est minimisé par la NASA : "Le système de commande est réglable, nous avons trouvé une série de paramètres qui permettra à l'instrument de bien fonctionner sur Mars s'il se comporte de la même façon que maintenant".(voir news : http://orbitmars.futura-sciences.com/mars-actu-suite.php?id_news=144).

1er Août 2003 : Deuxième correction de trajectoire effectuée

2 Août : Problème avec le spectromètre Moessbauer du rover. Cet instrument ne fonctionne pas correctement, les ingénieurs de la mission travaillent actuellement à sa reprogrammation (http://orbitmars.futura-sciences.com/mars-actu-suite.php?id_news=102 voir news)

20 Juin 2003 : Une première correction de trajectoire a été apportée le 20 Juin

10 Juin 2003 à 19H58 : Décollage parfait pour la fusée Delta II emportant Spirit MER-A depuis Cap Canaveral en Floride. Le signal de la sonde a été acquis par la station de Canberra au sol environ 40 minutes après son décollage.(http://realserver1.jpl.nasa.gov:8080/ramgen/061003-LaunchCoverageclip1.rm?mode=compact visionner le lancement)